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全自主10KV带电作业机器人首次亮相
2022-03-28 10:30:19
   近日,在浦东新片区茂祥路上,一辆颜色鲜亮的带电高空作业车停靠在路边。随着斗臂的缓缓上升,一个机器人与10千伏高压线越靠越近。当接近高压线时,机器人伸出一只“手臂”捏起一根电缆,另一个“手臂”举起剥线器,开始了“穿针引线”,时不时地还会根据不同任务更换工具。不一会儿,“机器人”顺利完成了带电搭接熔断器上的3根引线作业,用户端也马上通了电,高效又安全。
   这是国网上海浦东供电公司首次在新片区开展全自主的双曲臂带电作业机器人作业。“同时也是首次将带电作业机器人运用在‘即插即用’项目上。临港能源服务中心市场与数智化运营专员罗潇博士介绍。据悉,此次机器人作业后,s2公路新元南路立交新建工程项目部(以下简称s2项目部)的临时用电就会被接通,将满足s2项目部的日常用电。
据了解,该机器人在今年2月底刚刚升级为第八代系统,全自主作业成功率可达98%,配合了多传感器融合的定位系统,实现对导线毫米级识别定位。它采用双臂配合,能像人一样深度学习算法,运用人工智能技术,像人的大脑一样主动规划作业路径,高效完成工作任务。作业过程中,工作人员无需触碰导线,仅需在地面将机器人引到指定位置,让它完成作业。
   在这次的临电接通任务上,该机器人自主识别了引线位置、抓取引线,完成剥线、穿线等工作。“其实你可以看到每做一步动作前,他都会精确计算自己的距离及下一步动作路径。”浦东供电公司带电班组专职工作人员江正恺作为保障人员也来到了机器人工作现场,他表示现在地面上,用数字孪生模型就可以实现自主和遥控操作灵活切换,解决了作业人员的安全风险,保障了操作人员人身安全,大大提升了带电作业的效率与精度。